Software Version 7.88

7.88 (26.10.22):
- Улучшена работа с проходной кабиной
- Изменён алгоритм работы охраны шахты.
- Изменён метод определения лифта после включения питания:
     В случае проходной кабины (двери с двух сторон) лифт поедет до крайнего этажа.
     В случае непроходной кабины (двери с одной стороны) лифт определяется
      открыванием дверей на ближайшем этаже.
- Изменено движение по "разметке".

-Доработано определение лифта (при включении питания) на проходной кабине при двух ТО внутри зоны КЭ.

7.88 (16.03.23):
-Изменен алгоритм работы дверей при наличии фотореверса.